1.1 问： 为什么我需要 ICD 转接头？
答：对于MPLAB ICD 2 支持的低引脚数器件，如果在线调试引脚被保留，将不能有效地使用这些器件。试想一下，对于8 个引脚的器件， 6 个I/O 引脚失去其中3 个的情形。为此，生产了特殊的外合（bond-out） PICmicro 单片机，这种单片机能通过一个转接头来仿真这些低引脚数器件，这使得能在目标应用中使用所有引脚。外合（bond-out） PICmicro 单片机具有在线通讯引脚与MPLAB ICD 2 接口。这样做的优点是可以用MPLAB ICD 2 开发低引脚数器件。缺点是，对于这些器件，为进行在线调试，不能只在目标应用中采用一个ICD 2 连接插座，还要使用外合（bond-out） PICmicro 单片机。这些外合（bond-out） PICmicro 单片机类似于仿真器芯片，能支持多种器件。在ICD 转接头电路板上有跳线来配置芯片，以与开发使用的器件相匹配。这些低引脚数器件可通过通用编程适配器，或者在目标应用上放置一个ICD 2 连接插座来连接这些器件的VPP、PGC 和PGD，来采用MPLAB ICD 2 编程。
1.2 问： 无法连接到MPLAB ICD 2 。我现在该怎么做？
答：MPLAB ICD 2 的电源灯亮了吗？这个LED 应该是明亮的。如果它比较暗，可能只连接了USB，用户可能需要连接一个电源。PC 的RS-232 口不能为MPLAB ICD 2 提供电源，不过USB 口可以。注意有些USB 集线器不能提供电源。请针对当前的故障线索，查看在线帮助。USB 驱动安装正确吗？在Windows 设备管理器对话框（如图6-1 所示）中应该可以看到MPLAB ICD 2 的USB 驱动。一些USB 集线器不能给连接的USB 设备提供电源。使用这些集线器时，需要在MPLAB ICD 2 上接一个电源。
1.3 问： ICD 2 响应“Target not in debug mode error. ”这是什么意思？
答：通常这说明MPLAB ICD 2 不能和调试执行程序通讯。只能通过选择Debugger>Program 菜单，对用户应用中的目标PICmicro单片机编程，来下载调试执行程序。也可能是其它原因使得调试执行程序不能通讯，如目标时钟或电源问题。查看配置位，确保“Background Debug”使能。查看Config>Configuration Bits…，确保看门狗被禁止，代码保护被关闭，并且振荡器设置正确。
1.4 问： MPLAB ICD 2 能和一个低电压运行的目标器件一起工作吗？
答：是的。只要目标PICmicro 单片机支持低电压运行，它就能在VDD 低至约2V 的情况下运行。在MPLAB ICD 2 的输入/ 输出缓冲器中有电平转换器。这些输入/ 输出缓冲器通过目标器件的VDD 供电。另外， MPLAB ICD 2 会检测目标器件的工作电压，并正确地调整其功能来处理低电压操作，即使用正确的FLASH 擦除算法。在MPLAB ICD 2 的“Settings”对话框中， VDD 需选择为“From Target”，并且在目标板上要有一个电源用于低电压运行。
1.5 问： MPLAB ICD 2 支持低电压编程（LVP ）吗？
答：不支持。但这并不表示当目标器件运行在低电压VDD 时，MPLAB ICD 2 不能正常工作。只是表示施加到VPP 上的编程电压应总是+12V。
1.6 问： 为什么我在配置锁相环（PLL ）振荡器时有问题？MPLAB ICD 2 被挂起
答：这是PICmicro 单片机所要求的。在对PLL 振荡器的配置位编程后，电源需要断开然后再加到目标板上。如果没有这样做，目标PICmicro 单片机将没有时钟。没有时钟，调试模式将不能工作。同样，如果在切换到PLL 模式时，电源没有被断开再连接，器件可能会运行，但没有使用PLL。
1.7 问： 当我尝试安装时，为什么找不到驱动，即使当我能在驱动文件夹中看到它们，并且我在驱动向导中指向了正确的文件夹也不行？
答：这个问题可以这样解决：退出驱动安装向导，再到控制面板选择“Add New Hardware （添加新硬件）”。在系统搜索新硬件后，选择“No, the device isn’t in the list.”，然后选择“No, I want to select the hardware from a list.”，再选择“Universal Serial Bus Controller,”。当出现“Have Disk…”按钮时，进入驱动文件夹，并选择正确的驱动。
1.8 问： 我能使用MPLAB ICD 2 实现代码保护吗？
答：不能。代码保护，特别是程序存储器中任何区域的表读保护会妨碍MPLAB ICD 2 正常工作。当使用MPLAB ICD 2 调试时，不要使用任何代码保护或表读保护的配置设置。当烧写器件进行测试时，如果没有连接MPLAB ICD 2，可以使能代码保护。
1.9 问： 单步执行时，定时器为什么运行不正常？
答：这是使用在线调试器的缺点之一。由于代码实际上是在调试执行程序中运行，在调试执行程序运行期间，即使用户的应用程序被中止，定时器也会继续运行。
1.10 问：在使用PIC12F629/675 或PIC16F630/676 时，为什么会有警告和错误？
答：在使用MPLAB ICD 2 过程中，这些器件的GP1/RA1 引脚不能被拉高。参见MPLAB ICD 2 Header （DS51292）文档，获得更多关于对这些器件使用ICD 2 的信息。
1.11 问： 什么使电源和忙信号LED 闪烁？
答：这可能表示目标板上MPLAB ICD 2 连接插座的接线顺序反了（与接线图相反）。灯闪烁表示由于有大电流， MPLAB ICD 2 正在关闭。下面的测试表明目标板上接线顺序反了：
• 查找闪烁的Power 和Busy 信号LED （电源可能都关断了）。
• 执行一次“Self Test”，查找“MCLR=VPP”上的小错误
（所有其它测试可能都会通过）。
• 使用目标单片机的默认地址范围，执行一次编程。引脚1（VPP）上7-8V 的电平太低了。
注意，如果目标板接线顺序相反， MPLAB ICD 2 中的保护电路会防止对模块造成破坏。当目标板正确连线时，可以看到其正常运作。
1.12 问：MPLAB ICD 2 中的“Self Test ”起什么作用？
答：“Self Test”按钮有助于确定MPLAB ICD 2 模块或目标板连接的问题。目标VDD如果选择了“Power from ICD2”，则测试由MPLAB ICD 2 提供的VDD 〔仅5 V〕。如果选择了“Power from target”，则测试由目标板提供的VDD 〔2 至6V〕。Pass/Fail 码：错误表示在Advanced 对话框中“Power”设置不正确，或者目标板的VDD 高于/ 低于规定值。模块VPP测试在编程过程中由MPLAB ICD 2 提供给目标板VPP/MCLR 引脚的编程电压（VPP）。Pass/Fail 码：出现错误表明目标板VPP/MCLR 引脚接线不正确。MCLR=Gnd测试MPLAB ICD 2 为复位目标单片机，提供地电平给目标VPP/MCLR 引脚的能力。Pass/Fail 码：出现错误表明VPP/MCLR 引脚接线不正确。
00 = Pass VDD 在指定的范围内
01 = Min error VDD 低于指定的范围
80 = Max error VDD 高于指定的范围
00 = Pass VPP 在指定的范围内
01 = Min error VPP 低于指定的范围
80 = Max error VPP 高于指定的范围
00 = Pass 地电平可以提供给目标VPP/MCLR 引脚
80 = Max error 地电平对于目标VPP/MCLR 引脚太高
MCLR=VDD
测试正常工作〔如‘Run’〕期间， MPLAB ICD 2 提供VDD 给目标VPP/MCLR 引脚的能力。
Pass/Fail 码：
出现错误表明在Advanced 对话框中“Power”设置不正确，或者目标的VDD 高于/ 低于规定值。
MCLR=VPP
测试在编程过程中MPLAB ICD 2 提供VPP 给目标VPP/MCLR 引脚的能力。
Pass/Fail 码：
出现错误表明VPP/MCLR 引脚接线不正确。
1.13 问： 通过RETFIE 指令来使用高优先级中断时，为什么 W 、 STATUS 和BSR 寄存器的值会改变？
答：用于高优先级中断和CALL FAST 的影子寄存器被MPLABICD 2 使用了。这些是保留给MPLAB ICD 2 操作的资源。如果断点设置在CALL FAST 子程序内，或者在通过 RETURN FAST 或RETFIE 指令使用了影子寄存器的高优先级中断服务程序内，将会出现问题。
00 = Pass VDD 可提供给目标VPP/MCLR 引脚
01 = Min error VDD 对于目标VPP/MCLR 引脚太低
80 = Max error VDD 对于目标VPP/MCLR 引脚太高
00 = Pass VPP 可提供给目标VPP/MCLR 引脚
01 = Min error VPP 对于目标VPP/MCLR 引脚太低
80 = Max error VPP 对于目标VPP/MCLR 引脚太高
1.14 问： 当我在程序的起始位置设置一个断点时，为什么它停止在地址0001 ，而不是地址0000 ？
答：MPLAB ICD 2 在断点后的指令上暂停。这意味着设置了断点的地址0000 处的指令会被执行，接着当它发现断点时，程序计数器会指向地址0001。如果用户需要在其代码的第一条指令处暂停，他们必须在地址0000 处插入一条NOP 指令。
1.15 问： 为什么我的校准存储器显示已擦除的值？
答：MPLAB IDE 正在显示默认的存储器值。要显示器件上的实际值，必须使用MPLAB ICD 2 进行一次器件读操作。
1.16 问： 单步执行代码时，我的定时器超时了，但为什么我的定时器中断服务程序没有执行？
答：单步执行时，在线调试器不允许PICmicro 单片机响应中断。如果允许的话，当用户有外部中断时，那么单步执行将几乎总是在中断服务程序中结束。要调试中断，应在中断服务程序中设置断点并运行，这样在产生中断后执行到断点。
1.17 问：MCHP的工具串口属性都要做调整
答：右击我的电脑——属性——硬件——设备管理器——端口（COM）——COM1（如果用其他COM，则选择相应的COMx）——属性——端口设置，好现在开始两个步骤的设置。
1，流控制方式——选择硬件
2，点击“高级”按纽——FIFOxxxxx….前面那个钩去掉。
不管用PLUS，还是ICD2用串口调试/烧写时，都要做以上动作。设置完，可以考虑重新启动电脑，因为有的电脑需要重新启动后对串口的修改才能生效，有的是不需要。拨特率，细心的客户可能会发现MCHP做的东西要嘛是19200，要嘛是57600，但电脑默认是9600，那么电脑的COM属性要做匹配调整吗，答案是——不需要。
1.18：问：经常有人用MCHP的ICD2，PLUS烧写，然后校验的时候提示错误0161
答：这就表示烧写没烧成功，很多时候这是串口属性没设置引起的，修改后就OK了。还有的可能比如工具底层固件突然崩溃。PLUS的底层尤其脆弱。解决也很简单——重新DOWNLOAD一下底层固件，也就是工具的OPERATING SYSTEM。另外，如果由于电源比较异常，也可能引起0161的问题。
1.19：问：MCHP的PLUS烧16C57
答：MCHP的PLUS烧16C57，记得把芯片的26脚与烧写座脱离接触。可以翘起来，烧完翘回去，当然，还可以在加一个28PIN座，把座子的26脚废了，那芯片与PLUS的烧写座26脚就实际上脱离了接触。还有的人，打开了PLUS，断开了26脚，搞了个跳线，平时连通，需要烧57的时候把跳线拔掉，本质上也是做到脱离接触。
1.20：问：经常有这样的事情发生，仿真OK，烧写失败
其中一点，烧写方法有误导致的烧写失败。烧PIC的片子，除非你用的是MCHP设计的工具，比如ICD2，ICE2000/4000，用任何的第三方设计的仿真工具，请执行按以下动作烧写，以保证烧写OK。 1，在仿真器下调试通过的源代码，拿到MCHP的编译器MPLAB IDE下（现在最高版本V7.31），再次编译。这时候可能需要建立必要的项目，而且必须对芯片类型，CONFIG BITS，进行相应的设置。 2，此时生产的HEX文件才是必然包含config 信息的HEX文件，是值得信赖的烧写文件。可以从FILE——EXPORT——导出HEX文件，提交烧写的专人。 3，用FILE——IMPORT导入HEX文件，检查检查芯片设置和CONFIG，然后烧写。
我们公司的2004，2002软件环境下生成的HEX文件是不包含config信息，一个同事用过wave的某款仿真器，也发现可能有类似的问题，最后拿到MPLAB IDE下一编译再烧写，天下太平。
由于我们公司仅代理制造PLUS，ICD2，PIKIT2，遇到其他MCHP的烧写工具问题，请咨询相关的代理商或MCHP的FAE。
1.21：问：PIC MCU 中有A結尾和沒A結尾的兩中型號有什區別?
答：带A的便宜。不带A的行将停产，又贵。877到877A，内部资源增加，工艺改变。627到627A，内部资源不动，工艺改变。
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