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用PIC16C711A單片機(jī)制作鑒幅鑒相漏電保安器

更新時(shí)間: 2019-03-22
閱讀量:2238

鑒幅鑒相漏電保安器和脈沖型漏電保安器相比,具有保護(hù)靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)。但如何在保證靈敏度高的前提下,提高其動(dòng)作的可靠性和準(zhǔn)確性成為衡量這類產(chǎn)品性能的一個(gè)重要指標(biāo)。本文成功的采用PIC16C711A單片機(jī)制作了鑒幅鑒相漏電保安器,經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行證明,其靈敏度、可靠性和準(zhǔn)確性都令人滿意。現(xiàn)就CPU的選取原則和工作原理加以闡述,真誠(chéng)希望精通PIC單片機(jī)的朋友予以斧正。
    這種保安器主要應(yīng)用于三相三線或三相四線制低壓用電回路中。當(dāng)線路中有漏電流或者有人觸電時(shí),就會(huì)在一CT中感應(yīng)出一個(gè)電壓。對(duì)這一信號(hào)電壓不同的處理方法就形成不同的漏電保安器類型。例如,只計(jì)算該電壓的絕對(duì)大小和幅度變化的叫脈沖型漏電保安器;不但計(jì)算該電壓的絕對(duì)大小,而且通過幅度的變化推算出三相電中某一相的漏電流變化值的漏電保安器稱為鑒幅鑒相型。當(dāng)該相中漏電流的變化值大于30mA(或者50mA)時(shí),漏電保安器應(yīng)跳閘,斷開三相電源。
鑒幅鑒相漏電保安器實(shí)際上是測(cè)量漏電信號(hào)中相鄰兩個(gè)交流信號(hào)的矢量差。由于該信息瞬間即逝,所選用的CPU的性能就顯得至關(guān)重要。之所以選用PIC16C711A單片機(jī)而不選用51單片機(jī),主要有以下幾個(gè)原因:

1.因工作電壓范圍寬,當(dāng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)范圍比較大時(shí),CPU能正常工作。
    2. 低成本:除CPU之外,還需A/D、看門狗電路。選用PIC16C711單片機(jī)比選用51單片機(jī)的總成本要便宜。
    3. 由于PIC單片機(jī)的指令系統(tǒng)為單字節(jié),程序“跑飛”的可能性比具有雙字節(jié)的指令系統(tǒng)要小。
    4.體積小,電源供電電路簡(jiǎn)單,進(jìn)一步降低了整機(jī)的成本。
    完整電路如左下圖所示,繼電器JX和JD可實(shí)現(xiàn)交流接觸器的無聲運(yùn)行。由于被測(cè)信號(hào)是相鄰兩個(gè)交流信號(hào)的矢量差,為了達(dá)到測(cè)量相位的目的,需建立一個(gè)相位基準(zhǔn)。本電路以交流工作電源信號(hào)的相位為基準(zhǔn),相鄰兩個(gè)交流信號(hào)與相位基準(zhǔn)的差即為兩個(gè)相鄰交流信號(hào)的相位差。圖中,U1B將相位基準(zhǔn)信號(hào)變?yōu)榉讲ㄐ盘?hào);U1A將被測(cè)信號(hào)變?yōu)榉讲ㄐ盘?hào),兩方波信號(hào)分別接到CPU的RB6和RB7引腳,利用PIC單片機(jī)的“電平變化中斷”和“定時(shí)中斷”測(cè)出兩個(gè)相鄰交流信號(hào)的相位差。線路漏電流經(jīng)插頭P5接進(jìn)來,U1C實(shí)現(xiàn)小信號(hào)半波精密整流,U1D實(shí)現(xiàn)直流放大。這樣,電容C6上的直流電壓將與線路漏電流成正比。PIC16C711單片機(jī)通過其內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換測(cè)知線路漏電流的大小。當(dāng)線路漏電流大于300mA?xí)r,通過繼電器切斷外部的交流接觸器。根據(jù)相位差和線路漏電流的大小,通過數(shù)字矢量運(yùn)算,得出單相漏電流的變化值。當(dāng)該變化值大于50mA?xí)r,表示有人正在觸電,須立即斷開外部的交流接觸器。延時(shí)20秒后,保安器自動(dòng)合上外部的交流接觸器,實(shí)現(xiàn)線路復(fù)送。
    下面就軟件的一些細(xì)節(jié)加以闡述:
    1.系統(tǒng)初始化
    系統(tǒng)初始化包括單片機(jī)的I/O口、A/D、定時(shí)器及中斷的設(shè)置。在初始化程序中不允許A/D轉(zhuǎn)換,而是在PORTB的“電平變化中斷”中使能A/D中斷,這樣做的目的是提高產(chǎn)品的抗干擾能力和A/D轉(zhuǎn)換的精度。該軟件是在MPLAB軟件包環(huán)境下編輯和調(diào)試的,該軟件包要求符號(hào)單獨(dú)占一行,且符號(hào)后不能帶冒號(hào)。

2.電平變化中斷
    在PIC16C711A單片機(jī)的PORTB中,當(dāng)RB4~RB7設(shè)置為輸入方式時(shí)有一個(gè)重要特性。這4條口線上的電平發(fā)生變化時(shí),可引起CPU中斷,這就是電平變化中斷。利用這一特性,可測(cè)出兩個(gè)相鄰交流信號(hào)的相位差。例如,當(dāng)交流電源信號(hào)過零時(shí),U1B輸出的方波信號(hào)電平將發(fā)生變化,引起電平變化中斷。在此中斷服務(wù)子程序中,將記錄此電平發(fā)生變化的時(shí)刻。同理,中斷服務(wù)子程序也記錄線路漏電流信號(hào)過零的時(shí)刻,兩個(gè)記錄時(shí)刻的差值即為線路漏電流信號(hào)的相對(duì)相位。
    3.A/D轉(zhuǎn)換
    U1B輸出的方波信號(hào)電平的正向變化還有一個(gè)重要作用——啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換。這樣在每個(gè)周波的固定時(shí)刻對(duì)電容C6上的電壓進(jìn)行測(cè)量,達(dá)到了鎖相測(cè)量的目的。既減輕了對(duì)整流濾波電路的要求,又克服了電網(wǎng)頻率波動(dòng)對(duì)測(cè)量的影響。

圖中,四個(gè)LED分別用以指示電源、漏電保護(hù)、觸電保護(hù)和正常工作指示,S1為觸發(fā)試驗(yàn)按鈕,S2為漏電試驗(yàn)按鈕,通過以上幾個(gè)方面的闡述,可以看出該線路充分利用了PIC16C711單片機(jī)的內(nèi)部資源,以較少的外部元器件實(shí)現(xiàn)了鑒幅鑒相功能。