** PIC CCS C语言程序范例 ** **

CCS C编译器包含许多常见应用程序的示例程序库。每个示例程序都包含一个标题，其中包含有关如何运行示例的说明，以及必要时用于连接外部设备的接线说明。以下是我们的编译器附带的三个这样的示例程序，以及由编译器生成的列表文件，其显示生成的与C代码对应的程序集。有关CCS C编译器附带的示例文件和源代码驱动程序的完整列表，请转到：步进电机控制器| 秒计时器| 简单的A / D | 示例列表文件| 示例文件列表步进电机控制器

////////////////////////////////////////////////// /////////////////////// //// EX_STEP.C //// //// //// ////这个程序接口到步进电机。程序将//// ////使用RS-232接口来控制电机//// ////模拟输入，开关输入或RS-232命令。//// //// //// ////按如下方式配置CCS原型卡：//// ////将步进电机连接到引脚47-50（B0-B3）//// / /// Conenct 40到54（按钮）////

////连接9到15（锅）////

////请参阅下面的其他连接。//// ////////////////////////////////////////////// /////////////////////////// ////（C）版权所有1996,2001定制电脑服务//// ////源代码只能由CCS //// //// C编译器的许可用户使用。此源代码只能分发给CCS C编译器的其他//// ////许可用户。没有其他用途，//// ////允许复制或分发，不得书面//// ////许可。使用该软件//// ////以目标代码形式创建的衍生程序不受任何限制。//// ////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////

include <16c74.h> #fuses HS，NOWDT，NOPROTECT #use delay（clock = 20000000）#use rs232（baud = 9600，xmit = PIN_C6，rcv = PIN_C7）//跳线：8到11,7到12

＃包括

byte port_b = 6

define FOUR_PHASE TRUE

ifdef FOUR_PHASE

字节常量仓[4] = {0b0101， 0b1001， 0b1010， 0b0110}; #else伪字节常量仓[8] = {0b0101， 0b0001， 0b1001， 0b1000， 0b1010， 0b0010， 0b0110， 0b0100}; ＃万一

drive_stepper（字节速度，字符dir，字节步长）{ static byte stepper_state = 0; 字节i;

for（i = 0; i <steps; ++ i）> delay_ms（speed）; set_tris_b（0XF0）; port_b = POSITIONS [stepper_state]; if（dir！=’R’） stepper_state =（stepper_state + 1）＆（sizeof（POSITIONS）-1）; else stepper_state =（stepper_state-1）＆（sizeof（POSITIONS）-1）; } }

use_pot（）{ byte value;

setup_adc（adc_clock_internal）; set_adc_channel（1）; 的printf（ “\ r \ n”）;

while（TRUE）{ value = read_adc（）; 的printf（ “％2X \ r”，值）; if（value <0x80） drive_stepper（value，'R'，8）; 否则if（value> 0x80） drive_stepper（128-（value-128），’F’，8）; }

use_switch（byte speed，char dir）{

字节步骤;

printf（“\ n \ rSteps per press：”）; steps = gethex（）;

while（true）{

while（输入（PIN_B7））; drive_stepper（速度，DIR，步骤）; while（！input（PIN_B7））; delay_ms（100）; } }

main（）{

字节速度，步骤; char dir;

setup_port_a（RA0_RA1_ANALOG）;

while（TRUE）{ printf（“\ n \ rSpeed（hex）：”）; speed = gethex（）;

   if（speed == 0）          use_pot（）;

   printf（“\ n \ rDirection（F，R）：”）;        DIR = GETC（）| 0×20;        putc将（DIR）;


   printf（“\ n \ rSteps（hex）：”）;        steps = gethex（）;

   if（steps == 0）          use_switch（speed，dir）;

   drive_stepper（速度，DIR，步骤）;    }

}

秒计时器//////////////////////////////////////////////// ///////////////////////

//// EX_STWT.C //// //// //// ////这个程序使用RTCC（timer0）和中断来保持//// ////实时秒计数器。一个简单的秒表功能//// ////然后实现。//// //// //// ////按如下方式配置CCS原型卡：//// ////插入跳线：11到17和12到18. //// // ////////////////////////////////////////////////// ///////////////////

include <16C84.H>

fuses HS，NOWDT，NOPROTECT

use delay（clock = 20000000）#use rs232（baud = 9600，xmit = PIN_A3，rcv = PIN_A2）

define INTS_PER_SECOND 76 //（20000000 /（4 256 256））

字节秒; //一个运行的秒计数字节int_count; // 经过//秒之前剩余的中断数

int_rtcc //每次clock_isr（）{// RTCC（timer0）溢出（255-> 0）时都会调用此函数。 //对于这个程序， 如果（ - int_count == 0）{//每秒，这是apx 76次。 ++秒; int_count = INTS_PER_SECOND; }

}

main（）{

字节开始;

int_count = INTS_PER_SECOND; set_rtcc（0）; setup_counters（RTCC_INTERNAL，RTCC_DIV_256）; enable_interrupts（RTCC_ZERO）; enable_interrupts（GLOBAL）;

做{

printf（“按任意键开始。\ n \ r”）; GETC（）; 开始=秒; printf（“按任意键停止。\ n \ r”）; GETC（）; printf（“％u seconds。\ n \ r”，秒启动）;

} while（TRUE）;

}

简单的A / D ////////////////////////////////////////////// /////////////////////////// //// EX_ADMM.C ////

//// //// ////这个程序在//// // RS-232接口上显示最少和最多30个A / D样本。这个过程永远重复。//// //// //// ////配置CCS原型卡如下：//// ////插入跳线：11到17,12到18和9到16 /// / ////使用＃9 POT改变电压。//// ////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////

include <16C71.H>

use delay（clock = 15000000）#use rs232（baud = 9600，xmit = PIN_A3，rcv = PIN_A2）

main（）{

int i，value，min，max;

的printf（ “采样：”）;

setup_port_a（ALL_ANALOG）; setup_adc（ADC_CLOCK_INTERNAL）; set_adc_channel（0）;

做{ min = 255; 最大= 0; for（i = 0; i <= 30; ++ i）{ delay_ms（100）; value = Read_ADC（）; if（value <min） min = value; if（value> max） max = value; } printf（“\ n \ rMin：％2X Max：％2X \ r \ n”，min，max）;

} while（TRUE）;

}

输出清单……………….. min = 255; 008D：MOVLW FF 008E：MOVWF 28 ……………….. max = 0; 008F：CLRF 29 ……………….. incc = TRUE; 0090：BSF 2B，0

………………..（i = 0; i <= 30; ++ i）{ 0091：CLRF 26 0092：MOVLW 1F 0093：SUBWF 26，W 0094：BTFSC 03,0 0095：GOTO 0AC ……………….. delay_ms （100）; 0096：MOVLW 64 0097：MOVWF 2C 0098：GOTO 02D ……………….. value = Read_ADC（）; 0099：BSF 1F，2 009A：BTFSC 1F，2 009B：GOTO 09A 009C：MOVF 1E，W 009D：MOVWF 27 ……………….. if（value < min）009E：MOVF 28，W 009F：SUBWF 27，W 00A0：BTFSC 03,0 00A1：GOTO 0A4 ……………….. min = value; 00A2：MOVF 27，W

00A3：MOVWF 28 ……………….. if（值> max）00A4：MOVF 27，W 00A5：SUBWF 29，W 00A6：BTFSC 03,0 00A7： GOTO 0AA ……………….. max = value; 00A8：MOVF 27，W 00A9：MOVWF 29 ………………..} 00AA：INCF 26，F

00AB：GOTO 092 ……………….. if（incc）00AC：BTFSC 2B，0 ……………. …. counter ++;

00AD：INCF 2A，F